Raspberry pi Pico の MicroPython で外部ライブラリを使う

地味にはまったのでメモ。

Python とかで外部ライブラリを使いながら開発する場合、pipとか使って依存関係をインストールしたりしますよね。
ですが、Raspberry pi Pico で MicroPython を使う場合は、ライブラリのファイルをメインのプログラムと同じようにボードに転送して使うみたいです。
（2023052201で main.py を転送したのと同じようにライブラリファイルも転送すれば良いらしい）

ダウンロード先の罠

で、そのライブラリなんですが、かつては micropython/micropython/drivers 以下からダウンロードできたようなのですが、現在は、micropython/micropython-lib/drivers からダウンロードするようです

micropython-lib/micropython/drivers at master · micropython/micropython-lib · GitHub

参考：1306 Library removed from drivers/displays but not in lib nightly build · micropython · Discussion #10388

Pico W だとまた違うらしい

ちなみに、Pico W の場合は、upip という Python の pip 的なやつをつかって、REPL からインストールしたりできるらしいです。

>>> import upip
>>> upip.install('micropython-umqtt.simple')

ちなみに、今、upip から mip への置き換えが進んでるらしいので、将来的には mip がメインになるのかな。

>>> import mip
>>> mip.install('micropython-umqtt.simple')

まぁ、これまで通りの方法でもいけるのかもしれませんけども。Pico W はまだ触ったことがないのでわからんです。触る機会があったらまた更新しようかなと。